→
返回首页
EN
Hero Robot 征途英雄机器人
征途英雄机器人的嵌入式控制系统,基于 STM32 平台实现电机控制与多种外设驱动,运用 PID 闭环保证运动的稳定与精度。
源码
技能栈
STM32
C
PID
Embedded
软件架构
01
控制层
PID 闭环控制
运动状态机
↓
02
驱动层
电机驱动
外设驱动
传感器采集
↓
03
硬件层
STM32
电机
传感器
知识点与技术要点
01
STM32 外设驱动开发与定时器/中断应用
02
PID 闭环控制实现稳定运动
图片与视频
小陀螺旋转演示
← 全部作品