Hero Robot 征途英雄机器人

征途英雄机器人的嵌入式控制系统,基于 STM32 平台实现电机控制与多种外设驱动,运用 PID 闭环保证运动的稳定与精度。

技能栈

  • STM32
  • C
  • PID
  • Embedded

软件架构

01

控制层

PID 闭环控制运动状态机
02

驱动层

电机驱动外设驱动传感器采集
03

硬件层

STM32电机传感器

知识点与技术要点

  • 01STM32 外设驱动开发与定时器/中断应用
  • 02PID 闭环控制实现稳定运动

图片与视频

小陀螺旋转演示
全部作品